U Delta robotskom sistemu, paralelne ruke su najkritičnije komponente za određivanje brzine, preciznosti i nosivosti mašine. Upotreba cijevi od karbonskih vlakana umjesto tradicionalnih aluminija ili čelika značajno poboljšava performanse zbog drastičnog smanjenja pokretne mase.
Prednosti cijevi od karbonskih vlakana za Delta robotsku ruku
Smanjena inercija: Ugljična vlakna su otprilike 40% lakša od aluminija. Manja masa u paralelnim vezama omogućava veća ubrzanja (često preko 15 G) i brža vremena ciklusa (do 3+ ciklusa u sekundi).
Visoka specifična krutost: Ugljična vlakna imaju mnogo veći modul od metala, što znači da krakovi doživljavaju minimalni otklon tokom velikih{0}}promjena smjera. Ovo direktno poboljšava pozicionu tačnost robota.
Prigušivanje vibracija: Kompozitni materijali prirodno prigušuju vibracije bolje od metala. Ovo dovodi do glađeg vremena poravnanja na kraju pokreta, što je od vitalnog značaja za-brzine "pick and place" operacije.
Niska termička ekspanzija: Ugljična vlakna su termički stabilna. Za razliku od aluminija, koji se širi toplinom, ruke od karbonskih vlakana zadržavaju svoju preciznu dužinu čak i tokom dugih proizvodnih ciklusa gdje motori robota mogu zagrijati okolinu.
